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57步進(jìn)電機(jī)電流調(diào)到多少合適(步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-06 04:00

1、何為步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器?

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是專用于精確控制速度和位置的特殊電動(dòng)機(jī),由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以固定角度(稱為“步進(jìn)角”)步進(jìn)旋轉(zhuǎn),因此被稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它的特點(diǎn)是沒有累積的誤差,它接收到控制器發(fā)送的所有脈沖信號,并且電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下以固定角度運(yùn)行,因此被廣泛用于各種開環(huán)控制。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大器。從控制器發(fā)送的脈沖信號可以轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的電源信號。電動(dòng)機(jī)的速度與脈沖頻率成正比,因此它可以控制脈沖頻率。通過控制脈沖數(shù),可以精確地調(diào)節(jié)速度,并且可以精確地控制位置。

2、何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么?

由于其獨(dú)特的結(jié)構(gòu),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在出廠時(shí)被標(biāo)記為“唯一電動(dòng)機(jī)步進(jìn)角”(例如0.9°/1.8°,這意味著半步運(yùn)行的每一步的旋轉(zhuǎn)角均為0.9° )。是1.8°)。但是,在許多精密控制和情況下,整個(gè)步距的角度過大,影響了控制精度,并且振動(dòng)太大,要求電機(jī)自己的步距角要分幾步完成。 -稱為可以實(shí)現(xiàn)該功能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。該電子設(shè)備稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

V=P *θe÷360 * m

V:電動(dòng)機(jī)速度(r/s)P:脈沖頻率(Hz)θe:電動(dòng)機(jī)特定步距角m:細(xì)分編號(1代表整步,2代表半步)

3、細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)?

?隨著各階躍的階躍角減小,階躍均勻性提高,控制精度提高。

?可以大大降低電動(dòng)機(jī)的振動(dòng),低頻振動(dòng)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特征,而分段是消除振動(dòng)的最佳方法。

?可以有效減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),增加輸出轉(zhuǎn)矩。

上述優(yōu)點(diǎn)通常為用戶所認(rèn)識并提供優(yōu)點(diǎn),因此最好選擇分段驅(qū)動(dòng)器。

4、為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)?

?方向信號太弱,接線極性錯(cuò)誤或信號電壓太高,方向限流電阻可能燒壞。

?脈沖模式不匹配,信號為脈沖/方向,驅(qū)動(dòng)器應(yīng)設(shè)置為該模式。如果信號是CW/CCW(雙脈沖模式),則驅(qū)動(dòng)程序也必須處于此模式。否則,電動(dòng)機(jī)將僅在一個(gè)方向上運(yùn)行。

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