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發(fā)布時間:2021-03-08 15:00
1,穩(wěn)定性
伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性意味著系統(tǒng)。障礙物信號消失后,系統(tǒng)可以在輸入命令信號的作用下返回其原始的穩(wěn)定運行狀態(tài)或達到新的穩(wěn)定工作狀態(tài)。
穩(wěn)定性要求是確保伺服系統(tǒng)正常運行的最基本和最基本的要求之一。伺服系統(tǒng)必須在工作范圍內(nèi)保持穩(wěn)定,其穩(wěn)定性主要取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組件的參數(shù),并且可以通過自動控制理論提供的多種方式進行控制。
2,精度
伺服系統(tǒng)的精度是指輸出再現(xiàn)輸入命令信號的精度。
系統(tǒng)每個組件的誤差都會影響系統(tǒng)的精度,例如傳感器的靈敏度和精度,伺服放大器的零漂移和死區(qū)誤差,機械設(shè)備的反沖和傳輸誤差。以及每個組件的非線性因素等。當反映在伺服系統(tǒng)中時,會出現(xiàn)動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差。伺服系統(tǒng)必須在更經(jīng)濟的條件下達到給定的精度^
3,快速反應(yīng)
快速響應(yīng)是指系統(tǒng)輸出快速跟隨輸入命令信號變化的能力。它主要取決于系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率。它可以改善快速響應(yīng),但是必須在系統(tǒng)設(shè)計期間對二者進行優(yōu)化,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和最大過沖,從而確保系統(tǒng)的輸出響應(yīng)速度盡可能快。
4.靈敏度
更改系統(tǒng)各個組件的參數(shù)將影響系統(tǒng)的性能。系統(tǒng)對這些變化的敏感度應(yīng)該很小。這意味著系統(tǒng)性能不應(yīng)受到參數(shù)更改的影響。具體的測量方法如下。對于開環(huán)系統(tǒng),必須嚴格選擇組件。對于閉環(huán)系統(tǒng),可以適當放寬對輸出通道組件的選擇標準,并且必須嚴格選擇反饋通道的組件。它提高了系統(tǒng)的靈敏度。
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