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伺服電機(jī)故障及維修(伺服電機(jī)常見故障代碼分析及處理方法)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-08 18:00

伺服電機(jī)的一般錯(cuò)誤代碼分析與處理方法

1.錯(cuò)誤代碼:E-01,E-02

錯(cuò)誤的含義:上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。

原因:參數(shù)設(shè)置無效。

解決方案:如果重新打開電源,但錯(cuò)誤仍然報(bào)告,則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化。如果不能反復(fù)解決問題,則需要更換伺服控制器。

2,錯(cuò)誤代碼:E-03,E-04

失敗的方法:

E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后的直流403V)。

E-04電壓太低(交流電壓小于185V,整流后的直流263V)。

原因:電壓輸入過高或過低,或母線校準(zhǔn)不正確。

解決方案:檢查DP-06以查看顯示的值是否在263-403的范圍內(nèi)。否則,通常維修驅(qū)動(dòng)板上的1M歐姆總線采樣電阻。

3,錯(cuò)誤代碼E-05,E-06,E-07

錯(cuò)誤表示:電機(jī)過載。

原因:E-06:3過載或機(jī)械失速,連續(xù)5秒。

E-07:2編號(hào)過載,連續(xù):120S。

解決方案:機(jī)械負(fù)載過重。檢查機(jī)器是否卡住。

4.錯(cuò)誤代碼:E-08

失敗含義:電動(dòng)機(jī)速度太快。

原因:通常,由于參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致的短期電機(jī)控制損耗,導(dǎo)致速度高于設(shè)定速度。

解決方案:通常,您可以通過以下方法解決問題:關(guān)閉電源,然后再重新打開,或者重新插入和拔下電機(jī)編碼器。

5.錯(cuò)誤代碼:E-9,E-10

錯(cuò)誤含義:制動(dòng)電阻的導(dǎo)通時(shí)間過長(zhǎng)。

原因:母線電壓不正確或輸入的交流電源大于250v。

解決方案:如果是由母線電壓引起的,請(qǐng)首先按E-4修復(fù)母線電壓,或者如果無法解決,請(qǐng)?jiān)黾訁?shù)PR-15的值(初始值350,起始電壓點(diǎn)) 。然后將PR-16增量參數(shù)更改為80。如果這樣不起作用,則需要更換伺服控制器。

6,錯(cuò)誤代碼E-11

錯(cuò)誤含義:瞬時(shí)電流過沖。

原因:由于機(jī)械操作不穩(wěn)定和暫時(shí)過大的負(fù)載而導(dǎo)致電流過沖?;蛘?,服務(wù)器模塊已損壞,導(dǎo)致出現(xiàn)E-11。

解決方案:解決機(jī)器故障(https://www.dgzj.com/Electrician"s Home),重新調(diào)整速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù),重新打開電源并運(yùn)行。開機(jī)后更換E-11警報(bào)服務(wù)器。

7,錯(cuò)誤代碼:E-12

錯(cuò)誤含義:軟啟動(dòng)電路中有錯(cuò)誤。

原因:電壓太低。

解決方案:修復(fù)方法與E-3相同。如果模塊的高壓側(cè)短路,也會(huì)發(fā)生警報(bào)。此時(shí),PTC電阻器必須認(rèn)真加熱。該模塊需要首先修復(fù)。

8.錯(cuò)誤代碼:E-16

錯(cuò)誤含義:速度命令異常。

原因:服務(wù)器的內(nèi)部模擬量接收芯片有故障。更換運(yùn)算放大器芯片。

解決方案:更換運(yùn)行中的芯片。

9,錯(cuò)誤代碼:E-19

錯(cuò)誤含義:伺服電機(jī)正在接收信號(hào),但伺服器無法執(zhí)行該信號(hào)。

原因:伺服電機(jī)或伺服電機(jī)的電機(jī)電纜未正確連接,或者由于機(jī)器故障而導(dǎo)致機(jī)器阻塞,因此發(fā)送了太多的命令脈沖,并且伺服器無法執(zhí)行該脈沖。

解決方案:檢查接線。解決機(jī)械堵塞或更換電動(dòng)機(jī)。

10,錯(cuò)誤代碼E-76

故障表示:電機(jī)編碼器故障。

原因:編碼器電纜異?;蚓幋a器插頭的接觸不良。

解決方案:如果伺服控制器和電動(dòng)機(jī)之間的連接良好,插頭松動(dòng),如果無法解決,則需要更換伺服控制器,如果仍然更換,則需要更換電動(dòng)機(jī)。更換。我無法解決。

以上信息僅供參考。就我而言,E-11和E-76是相對(duì)常見的常見問題。其他問題并不常見。通常,會(huì)出現(xiàn)諸如報(bào)告錯(cuò)誤之類的問題。這些是在前2分鐘關(guān)閉計(jì)算機(jī)然后重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)的步驟。如果仍然報(bào)告錯(cuò)誤,請(qǐng)拔下伺服電機(jī)和旁邊的通用機(jī)械的連接線,并一一拆除。

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