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伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理(伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-09 11:01

伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的操作模式為開(kāi)環(huán)模式,電壓模式,電流模式(轉(zhuǎn)矩模式),IR補(bǔ)償模式,霍爾速度模式,編碼器速度模式,轉(zhuǎn)速表模式,模擬位置環(huán)模式(ANP模式) 。 ))。 (并非以上所有模式都適用于所有類型的驅(qū)動(dòng)器)

開(kāi)環(huán)模式

輸入命令電壓,用于控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。

電壓模式

輸入命令電壓,用于控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)模式相同。

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓,用于控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(扭矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載系數(shù)以維持命令當(dāng)前值。如果伺服驅(qū)動(dòng)器可以在速度或位置環(huán)下運(yùn)行,則通常包含此模式。

IR補(bǔ)償模式

輸入電動(dòng)機(jī)速度控制命令。 IR補(bǔ)償模式可用于在沒(méi)有速度反饋設(shè)備的情況下控制電動(dòng)機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載系數(shù)以補(bǔ)償輸出電流的變化。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí),在出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩干擾時(shí),此模式的精度低于閉環(huán)速度模式。

Hall速度模式

輸入命令電壓以控制電動(dòng)機(jī)速度。該模式使用電動(dòng)機(jī)的霍爾傳感器頻率形成速度閉環(huán)。由于霍爾傳感器的分辨率較低,因此該模式通常不用于慢動(dòng)作應(yīng)用。

編碼器速度模式

輸入命令電壓以控制電動(dòng)機(jī)速度。該模式使用伺服電機(jī)的編碼器脈沖頻率形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率,該模式可用于以各種速度進(jìn)行平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制。

測(cè)速機(jī)模式

輸入命令電壓以控制電動(dòng)機(jī)速度。該模式使用電動(dòng)機(jī)的模擬轉(zhuǎn)速表形成速度閉環(huán)。直流轉(zhuǎn)速表的電壓是模擬連續(xù)性,因此此模式適用于非常精確的速度控制。當(dāng)然,即使在那里也很容易受到干擾。

模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

輸入指令電壓以控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置。這實(shí)際上是一種速度模式,可提供來(lái)自模擬設(shè)備(例如,可調(diào)電位器,變壓器等)的位置反饋。在此模式下,電動(dòng)機(jī)速度與位置誤差成正比??焖俚捻憫?yīng)速度和更少的穩(wěn)態(tài)誤差。

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