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發(fā)布時(shí)間:2021-03-09 15:00
1.步距角和靜態(tài)步距誤差
< p>步進(jìn)角與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù),通電方法以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)之間的關(guān)系如下。
m-電機(jī)相數(shù)
Z-轉(zhuǎn)子齒數(shù)
K因子,相鄰兩個(gè)導(dǎo)電相的數(shù)目相同,K=1;相鄰兩個(gè)導(dǎo)電相的數(shù)量不同,K=2。
具有相同相數(shù)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常可以具有2個(gè)步進(jìn)角:1.2/0.6、1.5/0.75、1.8/0.9、3/1.5度。步距誤差是指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子在每個(gè)步距處的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度與理論步距角之間的差。當(dāng)您連續(xù)執(zhí)行多個(gè)步驟時(shí),上述步驟的累積值稱為該步驟的累積誤差。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈后,將重復(fù)前一圈的穩(wěn)定位置。換句話說,步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)累積誤差以1旋轉(zhuǎn)的周期重復(fù)出現(xiàn)。步進(jìn)誤差主要是由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制造誤差,定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙不均勻以及角相的電磁轉(zhuǎn)矩不均勻引起的。
2.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與矩角特性
在對步進(jìn)電機(jī)的定子繞組的特定相通電時(shí),轉(zhuǎn)子齒與定子齒對齊以使磁路的磁阻最小,并且轉(zhuǎn)子處于平衡位置(θ=0)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩M施加到電機(jī)軸上時(shí),轉(zhuǎn)子移出平衡位置,并沿負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向旋轉(zhuǎn)角度θ。角度θ稱為未對準(zhǔn)角度。在偏移角度之后,步進(jìn)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生靜態(tài)轉(zhuǎn)矩(也稱為電磁轉(zhuǎn)矩),并且該靜態(tài)轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和偏置角θ之間的關(guān)系稱為力矩角特性,近似于正弦曲線,如圖4-42所示。力矩角特性的最大靜態(tài)扭矩稱為最大靜態(tài)扭矩。當(dāng)外部負(fù)載扭矩從靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)域移開時(shí),轉(zhuǎn)子仍可以在電磁扭矩的作用下返回其穩(wěn)定的平衡位置(θ=0)。
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