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發(fā)布時間:2021-03-09 17:00
1 Delta伺服實現(xiàn)伺服電動機正向和反向旋轉(zhuǎn)的方式取決于用于控制伺服電動機運行的伺服驅(qū)動器的模式。如果是調(diào)試,則很容易做到。以ASDA-B2系列為例。首先,將P2-30設(shè)置為1以強制啟動伺服。調(diào)整P4-05以調(diào)整電動機速度并進(jìn)入JOG模式。按向上和向下鍵開始正向和反向旋轉(zhuǎn),此方法是最簡單的調(diào)試,不需要連接控制線。
位置模式是伺服驅(qū)動器最常見的控制模式。電機使用脈沖+方向格式驅(qū)動。在此,脈沖數(shù)表示電動機的旋轉(zhuǎn)(位移)以及脈沖頻率。它代表電動機的速度,其方向為正反轉(zhuǎn)。輸出方向信號時,電動機向正方向旋轉(zhuǎn),不輸出方向信號時,電動機反轉(zhuǎn)。在這種方法中,您需要通過連接控制線(例如脈沖控制器(例如PLC))來發(fā)送脈沖。如下圖所示,有脈沖信號PLUSE和方向信號SIGN。將驅(qū)動模式更改為位置模式P1-。 1到00。
速度模式是驅(qū)動器經(jīng)常使用的控制模式。可以通過模擬量進(jìn)行調(diào)節(jié),類似于逆變器的速度調(diào)節(jié)。模擬信號的范圍是-10v至+ 10v。值表示速度的速度,符號表示作為模擬輸入-5v信號的旋轉(zhuǎn)方向,驅(qū)動器控制伺服電機沿與最大速度大致相反的方向旋轉(zhuǎn),速度模式為P1-1。參數(shù)更改為02。
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