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發(fā)布時間:2021-03-11 13:00
脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性是選擇步進電機時的重要特性。如下圖所示,縱軸為動態(tài)轉(zhuǎn)矩,橫軸為響應脈沖頻率,響應脈沖頻率表示為每秒的脈沖數(shù)(pps)。
如圖所示,步進電動機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生包括兩個轉(zhuǎn)矩:拉出轉(zhuǎn)矩和拉入轉(zhuǎn)矩。前者稱為失步或轉(zhuǎn)矩損失,后者稱為啟動或引入轉(zhuǎn)矩。牽引轉(zhuǎn)矩范圍為0至最大自啟動脈沖頻率或最大自啟動頻率。繪制曲線所包圍的區(qū)域稱為自啟動區(qū)域。電機同時開始正向和反向旋轉(zhuǎn)。駕駛區(qū)域位于拉入?yún)^(qū)域和拉出區(qū)域之間。電機可以與該區(qū)域中的相應負載同時連續(xù)運行。超過此范圍的負載轉(zhuǎn)矩將不會連續(xù)運行,并且會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。步進電機是開環(huán)驅(qū)動控制,在負載轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩之間應有一個裕量,該值應為50%到80%。
失步轉(zhuǎn)矩與以0pps引入的轉(zhuǎn)矩相同。隨著控制脈沖頻率的增加,負載能力降低。開始驅(qū)動時,需要緩慢增加控制脈沖頻率,以便在低速下向電動機提供所需的加速轉(zhuǎn)矩,并通過在低速下使用大轉(zhuǎn)矩來縮短加速時間。步進電機的定子線圈的電感越小,最大響應脈沖頻率越大,因此可以將低速驅(qū)動更改為高速加速驅(qū)動。
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