在韓國(guó)制造業(yè)中，缺乏核心技術(shù)是一個(gè)普遍存在的問(wèn)題。這在機(jī)器人工業(yè)中尤為嚴(yán)重。現(xiàn)在，這三個(gè)關(guān)鍵部分都無(wú)法大規(guī)模取代國(guó)外品牌。其中，由于減速器的壟斷地位很高，技術(shù)難度也很大，行業(yè)和媒體也將更多的注意力放在此上，而忽略了稍好一點(diǎn)的發(fā)展，仍然有相對(duì)長(zhǎng)距離的伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)是執(zhí)行控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它是影響機(jī)器人操作功能的主要因素之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由三部分組成：伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器和命令組織。伺服電動(dòng)機(jī)是用于完成運(yùn)動(dòng)的過(guò)渡組織，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電動(dòng)機(jī)的電源。

組織發(fā)送脈沖或速度以供使用。協(xié)同伺服驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行。國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)目前的現(xiàn)象是：小型不小，大型不大！如何理解這一點(diǎn)？低功率伺服電機(jī)不能縮小尺寸，并且長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)。例如，如今在輕型機(jī)器人中常用的200W和400W伺服電動(dòng)機(jī)與Panasonic的A6和Yaskawa的Σ7電動(dòng)機(jī)相比，又短又精致。

另一方面，家用伺服器長(zhǎng)且外觀粗糙。由于機(jī)械臂的設(shè)備空間非常小，并且對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格的要求，因此在某些高級(jí)應(yīng)用中，尤其是輕載約6 kg的臺(tái)式機(jī)器人，無(wú)法實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。要求是具有最大的功率質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩慣性比，高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，低慣性以及大而平穩(wěn)的速度控制。

計(jì)劃。特別是，對(duì)于機(jī)器人末端支柱（爪），必須使用體積和質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)應(yīng)具有較高的可靠性和較大的短期過(guò)載能力，尤其是在需要快速響應(yīng)的情況下?，F(xiàn)在，具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大轉(zhuǎn)矩和低慣性的交直流伺服電動(dòng)機(jī)已廣泛用于工業(yè)機(jī)器人中。。

伺服操控體系伺服控制系統(tǒng)是針對(duì)機(jī)械方向或視點(diǎn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如CNC機(jī)床和機(jī)器人。伺服系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)需要快速的響應(yīng)速度，精確的定位和較大的慣性矩（機(jī)電系統(tǒng)中使用的伺服電動(dòng)機(jī)的慣性矩）。為了直接連接到螺釘和其他機(jī)械零件，伺服電機(jī)具有特殊的小慣性電機(jī)，以獲得非常高的響應(yīng)速度。但是，由于這種電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力較小，因此在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中使用時(shí)需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行加速和減速。

工業(yè)機(jī)器人的電伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)是三個(gè)閉環(huán)控制：電流環(huán)，速度環(huán)和方位角環(huán)。通常，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可以通過(guò)手動(dòng)設(shè)置內(nèi)部功能參數(shù)來(lái)完成各種功能，例如方位角控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。 2015年，我國(guó)機(jī)器人伺服系統(tǒng)市場(chǎng)計(jì)劃約為10.6億元，預(yù)計(jì)到2020年商業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到47億元左右，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為35％。在全球計(jì)劃范圍內(nèi)，對(duì)機(jī)器人的需求正在不斷擴(kuò)大，而我國(guó)現(xiàn)在是世界上增長(zhǎng)最快的機(jī)器人市場(chǎng)。

從2013年到2016年，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)3年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。 IDC預(yù)測(cè)：到2020年，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到594億美元。我國(guó)的市場(chǎng)占全球機(jī)器人市場(chǎng)的30％以上，市場(chǎng)空間巨大。機(jī)器人的快速發(fā)展將帶動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)的巨大需求。

機(jī)器人用伺服電機(jī)面對(duì)應(yīng)戰(zhàn)為了進(jìn)步工業(yè)出產(chǎn)的靈活性，機(jī)器人正變得越來(lái)越輕，一起為了確保機(jī)器人的動(dòng)態(tài)和精度，高功率密度伺服電機(jī)至關(guān)重要；在精加作業(yè)業(yè)范疇，機(jī)器人乃至需求人手所具有的和婉性，要求電機(jī)能以“罐頭大小完成高功用，進(jìn)步出產(chǎn)質(zhì)量和功率并確保操作員安全；在醫(yī)用機(jī)器人范疇，為了讓機(jī)器人協(xié)助患者提前恢復(fù)健康，對(duì)電機(jī)穩(wěn)定性和可靠性提出了至高要求。 機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的高要求主要有以下方面： 1．要求伺服電機(jī)具有快速呼應(yīng)性。電機(jī)從取得指令信號(hào)到完成指令所要求的作業(yè)狀況的時(shí)刻應(yīng)短。呼應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應(yīng)功用愈好，一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)刻常數(shù)的大小來(lái)闡明伺服電機(jī)快速呼應(yīng)的功用。

2．伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比要大。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。 3．伺服電機(jī)要具有操控特性的接連性和直線(xiàn)性，跟著操控信號(hào)的改變，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能接連改變，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與操控信號(hào)成正比或近似成正比。 4．為了合作機(jī)器人的體形，伺服電機(jī)有必要體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

5．能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，可進(jìn)行十分頻頻的正反向和加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，并能在短時(shí)刻內(nèi)接受數(shù)倍過(guò)載。 交流伺服驅(qū)動(dòng)器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等長(zhǎng)處，在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛使用。距離顯著，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)仍需打破五大難關(guān)國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總比例到達(dá)45%，西門(mén)子、博世、施耐德等歐系品牌主要占有高端市場(chǎng)，市場(chǎng)比例在30%左右，國(guó)內(nèi)企業(yè)全體比例低于10%。 國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)大多是仿制日系伺服電機(jī)規(guī)劃，功率多在3kw以?xún)?nèi)，以中小功率為多，而5.5-15kw的中大功率伺服電機(jī)則比較少。

國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需打破： 一是外形遍及較長(zhǎng)，外觀粗糙，很難使用在一些高級(jí)機(jī)器人上面，特別是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，因?yàn)闄C(jī)器人手臂的設(shè)備空間十分狹小，對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格要求。 二是信號(hào)接插件的可靠性需求改善，而且需求朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成規(guī)劃的方向規(guī)劃，方便設(shè)備、調(diào)試、替換。 三是另一個(gè)核心技術(shù)就是高精度的編碼器，特別機(jī)器人上用的多圈絕對(duì)值編碼器，嚴(yán)重依靠進(jìn)口，是制約我國(guó)高級(jí)機(jī)器人開(kāi)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過(guò)去的核心技術(shù)。

四是缺失基礎(chǔ)性研討，包含絕對(duì)值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的工業(yè)化制作技術(shù)、出產(chǎn)工藝的打破、功用指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和查核規(guī)范的擬定。 五是伺服體系各部分工業(yè)協(xié)同聯(lián)合不行，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)體系全體功用難以做好。國(guó)產(chǎn)伺服開(kāi)端鋒芒畢露伺服電機(jī)的核心零部件的技術(shù)打破不只直接關(guān)乎國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的提升，久遠(yuǎn)來(lái)看，關(guān)于整個(gè)我國(guó)機(jī)器人工業(yè)的開(kāi)展具有戰(zhàn)略意義。 盡管?chē)?guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在市場(chǎng)上的比重比較低，在技術(shù)與功用上與國(guó)外品牌有較大的距離，而且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國(guó)外品牌同日而語(yǔ)，但近幾年國(guó)產(chǎn)品牌伺服電機(jī)的開(kāi)展也很敏捷，伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，取得了必定的市場(chǎng)認(rèn)可。

許多國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)與日系產(chǎn)品挨近，涌現(xiàn)出埃斯頓、廣州數(shù)控設(shè)備、英威騰、匯川技術(shù)20余家較大規(guī)劃的伺服電機(jī)品牌。 。