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發(fā)布時(shí)間:2021-03-23 16:00
步進(jìn)電機(jī)的控制繞組根據(jù)恒定的通電方法運(yùn)行,并且為了完成此AC通電,必須根據(jù)周期性的通電方法將控制脈沖分配給電動(dòng)機(jī)的每個(gè)相繞組。該分配可以通過(guò)硬件或軟件來(lái)完成。完成脈沖分配的硬件邏輯電路稱為環(huán)形分頻器。在計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇軟件以完成脈沖分配的方法稱為軟件環(huán)劃分。硬件環(huán)形分配器:硬件環(huán)形分配器應(yīng)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和所需的通電方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
該圖顯示了一個(gè)三相6位環(huán)形分配器。分配器的主體是三個(gè)J-K扳機(jī)。三個(gè)J-K觸發(fā)器的Q輸出通過(guò)它們各自的功率放大器電路連接到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)A,。
A,C的三相繞組。如果QA=1,則為A相繞組供電;如果QB=1,則為B相繞組供電;如果QC=1,則為C相繞組供電。
W +△X和W-△X是步進(jìn)電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)。向前旋轉(zhuǎn)時(shí)各相的通電順序:A-AB-B-BC-C-CA旋轉(zhuǎn)時(shí)各相的通電順序:A-AC-C-CB-B-BA軟件振鈴點(diǎn):信息有不同的計(jì)算機(jī)和接口設(shè)備,軟件環(huán)的方法不同。
現(xiàn)在,以AT89C51微控制器配置系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明。
1)端口P1用作驅(qū)動(dòng)電路的接口,控制脈沖通過(guò)AT89C51的并行I/O端口P1輸出到步進(jìn)電機(jī)各相的功率放大器輸入。如果端口P1的P1.0輸出到A相,P1.1輸出到B相,則P1.2輸出到C相。 2)創(chuàng)建一個(gè)環(huán)分配表。為了使電動(dòng)機(jī)按上述順序供電,我們首先需要在存儲(chǔ)器中寫入一個(gè)環(huán)形分配表。
存儲(chǔ)器的每個(gè)單元都存儲(chǔ)其繞組的序列值。在執(zhí)行過(guò)程中,將依次建立環(huán)分配表。當(dāng)相應(yīng)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇1端口時(shí),P1.0,P1.1,P1.2依次傳輸相關(guān)信號(hào),從而使電動(dòng)機(jī)通電。該表是三相6位環(huán)分配表,K是存儲(chǔ)單元的基地址,其后添加的數(shù)字是地址的索引值。
隨著電動(dòng)機(jī)向前旋轉(zhuǎn),您可以看到只需要在表上順序輸出每個(gè)單元的內(nèi)容。如果輸出狀態(tài)已經(jīng)在表格的底部,則修改索引值,以便下一個(gè)輸出再次在表格的頂部。要旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),您只需要以相反的順序輸出每個(gè)單元的內(nèi)容。當(dāng)輸出狀態(tài)到達(dá)儀表頭時(shí),指針將更正,以便從頭開(kāi)始的下一個(gè)輸出在儀表的底部。。
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