— 行業(yè)資訊 —
大中電機歡迎您地址:上海市松江區(qū)莘磚公路399弄
電話:021-6992-5088
手機:187-1797-6220 朱經(jīng)理
郵箱:18717976220@163.com
發(fā)布時間:2021-04-13 11:15
1.僅當步驟的含義丟失時,步進電機控制才能踩踏。
如圖1所示。如圖2所示,工件的位移可以細分成換檔率,并且通過傳動比改善電動機的速度,并且工件的位移率降低;
3,4桿,電機在電機上,每匝12個臺階,轉(zhuǎn)動100周,工件為1200 mm,每個步長移動到1毫米。
4,4桿,電機電機,每次旋轉(zhuǎn)12步,總1200級,總1200級,工件為120mm,每一步為0.1mm。
5,例如,四個極,總共12個步驟,總共1200級,總共1200級,工件為12mm,每一步為0.01mm。
如圖6所示,步進電機才不準確,因為整個步驟是正確的。
在圖1中。如圖7所示,工件的位移分辨率為0.01mm,并且確定工件的位移量(螺旋間距X螺釘數(shù))的數(shù)量(或旋轉(zhuǎn)和電流數(shù))。
1)位移分辨率=位移/步驟
2)減速速率=伺服速度/螺釘?shù)男D(zhuǎn)/螺釘
3)位移=螺旋間距×螺釘編號
4)繪=極性×相×伺服旋轉(zhuǎn)
5)螺旋旋轉(zhuǎn)=伺服旋轉(zhuǎn)/減速率=伺服轉(zhuǎn)速×螺桿速度/伺服速度
6)位移分辨率=位移/步驟=螺旋間距×螺桿旋轉(zhuǎn)/極性×支付×伺服旋轉(zhuǎn)
=螺旋間距×伺服旋轉(zhuǎn)/(減速率×極×相×伺服旋轉(zhuǎn))
=螺旋間距/減速率×極×相
8.結(jié)論:減速率越小,螺距越小,工件的值越高,分辨率越高,工件位移精度越高!
9,減少率較少的伺服數(shù)量越高,步驟數(shù)量越高,位移值越高,分辨率越高,工件位移精度越高!
1,伺服=極端×相×伺服旋轉(zhuǎn);
2,伺服相比=極端×相數(shù)×伺服速度;
3,伺服速度=60F/2P(F是AC的頻率)
4,伺服=伺服輸入的脈沖數(shù)=極端×相×伺服旋轉(zhuǎn)數(shù)
5,伺服輸入脈沖頻率=伺服=AC X×2頻率的步進速度
6,伺服速度=60×伺服輸入脈沖頻率/極桿×相×2
編碼器檢測:
1.您可以檢測伺服數(shù)量。
2,您可以檢測伺服中的步數(shù)。
圖3可以檢測伺服的速度;
4,伺服=輸入脈沖頻率的步進速率;
在圖1中。如圖1所示,伺服控制器可以控制伺服旋轉(zhuǎn)步驟,伺服速度;
如圖1所示。如圖2所示,伺服旋轉(zhuǎn)的角度位移的分辨率=伺服步驟=360°/極×相;
在圖1中。如圖3所示,例如,當伺服旋轉(zhuǎn)時,第四極3連接到相同的步驟,步驟=30°;
4,即30°+ 30°+ 30°+可以.
參照圖5,即,角度位移可以是30°的整數(shù)倍數(shù)。
工件的位移速度:
1.工件的位移率=螺旋間距×螺桿速度;
2,螺桿速度=伺服速度/減速比;
3,工件的位移=螺旋間距×螺桿速度
=螺旋間距×伺服速度/慢比
=螺旋間距×伺服脈沖頻率/減速速率×保羅數(shù)×進入相位×2。
相關(guān)推薦
在線留言