国产精品久久久久久av福利,无码专区aaaaaa免费视频,婷婷色婷婷开心五月四房播播,国产女同疯狂作爱系列

咨詢電話: 187-1797-6220

— 行業(yè)資訊 —

大中電機(jī)歡迎您
聯(lián)系我們/CONTACT US
全國(guó)免費(fèi)客服電話 187-1797-6220
承務(wù)實(shí)業(yè)有限公司

地址:上海市松江區(qū)莘磚公路399弄

電話:021-6992-5088

手機(jī):187-1797-6220 朱經(jīng)理

郵箱:18717976220@163.com

您的位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業(yè)資訊 >

行業(yè)資訊

步進(jìn)電機(jī)控制精度的探討

發(fā)布時(shí)間:2021-04-16 13:49

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的裝置。在無過載的情況下,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和移動(dòng)距離取決于控制電脈沖的頻率和數(shù)量。

其控制精度主要由兩方面決定:

1.步進(jìn)電機(jī)每一步的精度。以一臺(tái)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)為例。不細(xì)分,200步步進(jìn)電機(jī)的步距為33,360,360/200=1.8,即步進(jìn)電機(jī)的最小行走距離為1.8。然而,在實(shí)際使用中,步驟的數(shù)量通常是細(xì)分的。以2細(xì)分為例,此時(shí)步進(jìn)電機(jī)兩步相當(dāng)于一步,現(xiàn)在單步步距為360/(200 * 2)=0.9;同樣,在4細(xì)分下,步距為33,360,360/(200 * 4)

=0.45 ;8細(xì)分,步距33,360,360/(200 * 8)=0.225;在16的細(xì)分下,步距為33,360,360/(200 * 16)=0.1125;在32的細(xì)分下,一步的步距為:360/(200 * 32)=0.05625。所以在驅(qū)動(dòng)細(xì)分下,步進(jìn)電機(jī)步距角的計(jì)算公式為:360/(步進(jìn)電機(jī)固有步數(shù)*細(xì)分?jǐn)?shù))。

因此,要減小步進(jìn)電機(jī)的步距角以達(dá)到更高的精度,需要從兩個(gè)方面入手。一種是改進(jìn)或采用固有步數(shù)更多的步進(jìn)電機(jī),以獲得更小的步距角,如0.9。二是提高步細(xì)分度。

2.計(jì)算精度:控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí),計(jì)算系統(tǒng)在將角位移或線位移轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)時(shí),應(yīng)保證計(jì)算精度高于步進(jìn)電機(jī)的每一步。例如,步進(jìn)電機(jī)每一步的步距角為0.1125,要移動(dòng)的角位移為143.45,要走的步數(shù)應(yīng)為=143/0.1125,計(jì)算結(jié)果為1275.11.步,實(shí)際結(jié)果是1275步,移動(dòng)誤差是:0.1111 * 0.1125。

=0.0125 。但是,如果計(jì)算的角位移為1,143.45=143,小數(shù)部分將被丟棄。143/0.1125=1271.1111步,與前一次移動(dòng)相比誤差為: (1275-1271) * 0.1125

=0.45 。這主要是因?yàn)樵谇度胧较到y(tǒng)中,由于數(shù)據(jù)類型的限制,如果不使用浮點(diǎn)或雙精度進(jìn)行計(jì)算,小數(shù)部分一般會(huì)被丟棄,導(dǎo)致計(jì)算誤差較大。

相關(guān)推薦

在線留言

您的姓名*

聯(lián)系電話*

公司名稱

留言內(nèi)容*

Copyright?承務(wù)實(shí)業(yè)有限公司 網(wǎng)站圖片內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除。滬ICP備16040912號(hào)-21 網(wǎng)站地圖 | xml

在線咨詢

索要報(bào)價(jià)

銷售熱線

銷售熱線:187-1797-6220