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發(fā)布時(shí)間:2021-08-11 08:42
步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字執(zhí)行器,廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。很多用戶和朋友使用步進(jìn)電機(jī)時(shí),感覺(jué)電機(jī)工作時(shí)發(fā)熱,對(duì)這種現(xiàn)象是否正常產(chǎn)生懷疑。其實(shí)發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)普遍存在的現(xiàn)象,但是什么樣的發(fā)熱程度才算正常,如何將步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱降到最低?
對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī),內(nèi)部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組有電阻,上電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說(shuō)的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的DC或正弦波,也會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵芯有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗。其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān),稱為鐵損。銅損和鐵損都以熱的形式表現(xiàn)出來(lái),影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和轉(zhuǎn)矩輸出,效率低,電流大,諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速變化。所以步進(jìn)電機(jī)普遍發(fā)熱,比普通交流電機(jī)更嚴(yán)重。
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