方波驅(qū)動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)：

(1)方波驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子位置傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；

位置信號(hào)只需邏輯處理，當(dāng)前鏈路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，伺服驅(qū)動(dòng)器整體成本低；

伺服電機(jī)有效材料利用率高。在等效材料條件下，方波工作模式下電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩可提高15%左右。

方波驅(qū)動(dòng)的主要缺點(diǎn)：

(1)扭矩波動(dòng)大；

高速工作時(shí)，矩形電流波會(huì)發(fā)生較大變形，導(dǎo)致扭矩減??；

定子磁場(chǎng)不連續(xù)旋轉(zhuǎn)，定子鐵芯附加損耗增加。

然而，設(shè)計(jì)和控制良好的方波驅(qū)動(dòng)無刷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)可以達(dá)到無刷DC伺服電機(jī)的水平。高增益速度閉環(huán)控制可以抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，獲得良好的低速性能，使伺服系統(tǒng)的調(diào)速比也可以達(dá)到1:10000。具有良好的性價(jià)比，有調(diào)節(jié)刷DC伺服系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)的人更容易接受這種方波驅(qū)動(dòng)的伺服系統(tǒng)。因此，這種驅(qū)動(dòng)模式下的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器仍然是工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和各種自動(dòng)機(jī)械的理想驅(qū)動(dòng)元件之一。

總之，無刷DC電機(jī)可用于一般調(diào)速系統(tǒng)和低分辨率位置伺服系統(tǒng)，而永磁同步電機(jī)應(yīng)用于高性能速度伺服和機(jī)器人位置伺服應(yīng)用。無刷DC電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)之一是比永磁同步電機(jī)成本低。