在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸在圓周方向的相對(duì)位置等參數(shù)，確定電機(jī)本體和被拖動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)時(shí)控制電機(jī)和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)伺服、調(diào)速等多項(xiàng)具體功能。這里，使用編碼器作為前端測(cè)量元件，不僅大大簡(jiǎn)化了測(cè)量系統(tǒng)，而且精確、可靠、功能強(qiáng)大。

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件的位置和位移的物理量轉(zhuǎn)換成一系列數(shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)傳感器。這些脈沖信號(hào)由控制系統(tǒng)采集和處理，并發(fā)出一系列指令來(lái)調(diào)整和改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與一個(gè)齒輪桿或一個(gè)螺桿結(jié)合，它也可以用來(lái)測(cè)量線性運(yùn)動(dòng)零件的位置和位移物理量。

編碼器將用于電機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測(cè)控設(shè)備。編碼器由兩部分組成：光學(xué)編碼器和接收器。通過(guò)光學(xué)編碼器的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的光學(xué)可變參數(shù)被轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù)，用于驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào)通過(guò)變頻器中的前置放大器和信號(hào)處理系統(tǒng)輸出。

一般旋轉(zhuǎn)編碼器只能反饋一個(gè)速度信號(hào)，與設(shè)定值比較后反饋給變頻器執(zhí)行單元，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)、磁性、電感和電容類(lèi)型。根據(jù)校準(zhǔn)方法和信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式和混合式三種。

增量編碼器，其位置由從零標(biāo)記開(kāi)始計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)決定；它是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，然后把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)表示位移。絕對(duì)編碼器的位置由輸出代碼的讀數(shù)決定。一個(gè)圓內(nèi)每個(gè)位置的輸出碼讀數(shù)都是唯一的，斷電時(shí)與實(shí)際位置的一一對(duì)應(yīng)不會(huì)丟失。因此，斷電后增量編碼器再次開(kāi)啟，位置讀數(shù)為當(dāng)前；絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一定的數(shù)字編碼，因此其指示值只與測(cè)量的起始和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器作為電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信息采集元件，通過(guò)機(jī)械裝置與電機(jī)連接。在大多數(shù)情況下，有必要給電機(jī)增加一個(gè)編碼器座和一個(gè)終端軸。為了保證電機(jī)運(yùn)行和采集系統(tǒng)運(yùn)行的有效性和安全性，編碼器端軸與主軸的同軸度要求是制造工藝的關(guān)鍵。

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