1.松下伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)及伺服電機(jī)型號(hào)說(shuō)明(1)第一次使用型號(hào)為MCD L T 35SF，使用電壓為200~240V單相。根據(jù)模型描述，

我們使用MCD L T 35SF是：

C型、多功能型A6系列、安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉的伺服驅(qū)動(dòng)器，最大輸出電流22A，功率為750W。

（2）配套電機(jī)型號(hào)說(shuō)明：

使用磁場(chǎng)電機(jī)型號(hào)MHM F 08 2 L 1 U2 M 18100710Z，750W，額定轉(zhuǎn)速3000r/min。

我們使用的是：高慣量、A6系列、750W、200V、絕對(duì)式編碼器23位、標(biāo)準(zhǔn)型、電機(jī)結(jié)構(gòu)無(wú)制動(dòng)器，導(dǎo)線連接方式的伺服電機(jī)

（3）根據(jù)電機(jī)型號(hào)選配套的伺服驅(qū)動(dòng)器

松下的電機(jī)型號(hào)確定后，你不能隨意選擇任何一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序。您必須根據(jù)說(shuō)明選擇匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器：以下是解釋規(guī)定的選擇表：

這個(gè)A6系列750W的電機(jī)必須選用規(guī)定配套的A6系列、C型35S的驅(qū)動(dòng)器

C型接線端子說(shuō)明及連接線

電機(jī)連接：必須是U對(duì)紅線，V對(duì)白線，W對(duì)黑線。不允許接錯(cuò)。

X6編碼器的連續(xù)——以增量方式工作，不用接電池

二、初次手動(dòng)試運(yùn)行步驟：

按照以上連接圖連接好線后，可通電手動(dòng)運(yùn)行。

通電，則正常顯示如下：

2.點(diǎn)擊[S]鍵顯示：D01S P D。

3.按下[M]鍵三次，顯示：AF _ A C L。

4.按下【】鍵四次，將顯示以下信息：A F _ J O G

5.按[S]鍵一次，顯示J O G。

6.按住【】鍵5秒鐘，將顯示以下內(nèi)容：

7.連續(xù)按[]鍵顯示：

8.連續(xù)按[]或[]鍵，手動(dòng)使電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

注意：必須連接編碼器地線，否則容易出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警。