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發(fā)布時間:2021-03-07 16:00
無刷電機:無刷直流電動機由電動機主體和驅(qū)動器組成,是代表性的機電產(chǎn)品。由于無刷直流電動機以自調(diào)節(jié)方式運行,因此在變頻調(diào)速中,它們不會像在過載下啟動且負載突然變化的同步電動機那樣,在轉(zhuǎn)子上增加啟動繞組。現(xiàn)在,中小容量無刷直流電動機的永磁體主要由具有高磁能級的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料制成。因此,稀土永磁無刷電動機的體積比相同容量的三相異步電動機小一號。
有刷電機:電刷電動機是帶有電刷裝置的旋轉(zhuǎn)電機,該電刷裝置將電能轉(zhuǎn)換為機械能(馬達)或?qū)C械能轉(zhuǎn)換為電能(發(fā)電機)。與無刷電機不同,有刷設(shè)備用于引入或汲取電壓和電流。有刷電動機是所有電動機的基礎(chǔ),具有啟動快速,及時制動,在寬范圍內(nèi)平穩(wěn)地進行速度調(diào)節(jié)以及控制電路相對簡單的特點。
無刷電機與有刷電機工作原理的區(qū)別
1、有刷電機工作原理
刷式電動機是每個人都會遇到的第一個電動機,并且在中學(xué)物理課中介紹的電動機也顯示為模型。電刷電動機的主要結(jié)構(gòu)是定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩并輸出動能。電刷和換向器始終保持接觸和摩擦,并且在旋轉(zhuǎn)過程中起傳導(dǎo)和換向的作用。
電刷電動機采用機械換向,磁極不移動,線圈旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機運行時,線圈和換向器旋轉(zhuǎn),但是電磁鋼和碳刷不旋轉(zhuǎn),并且線圈的交流方向由逆變器和與電動機一起旋轉(zhuǎn)的電刷改變。
在有刷電動機中,該過程是將每個線圈組的兩個電源輸入端子依次排列成用絕緣材料彼此隔開的環(huán),以形成與電動機軸連接的圓柱形物體。一件電源由兩個由碳元素制成的小支柱(碳刷)組成。在彈簧壓力的作用下,通過將上部線圈功率輸入環(huán)氣缸的兩個點壓在兩個特定的固定位置上,為組線圈供電。
當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)時,不同的線圈或同一線圈的不同極在不同的時間通電,因此產(chǎn)生磁場的線圈的NS極和最近的永磁定子的NS極將具有合適的角度差。磁場具有不同的相位,動態(tài)吸力和斥力會產(chǎn)生動力來旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)電動機。碳電極稱為碳“刷子”,因為它們像刷子一樣從對象的表面滑落到線圈端子上。
碳刷相互摩擦,導(dǎo)致磨損。碳刷需要定期更換。碳刷和線圈端子之間的交替接通和斷開會引起電火花,電磁損壞和干擾。電子設(shè)備。
2、無刷電機工作原理
在無刷電動機中,換向工作由控制器的控制電路(通常是霍爾傳感器+控制器,更先進的技術(shù)是電磁編碼器)執(zhí)行。
無刷電機采用電子換向,線圈不動,磁極旋轉(zhuǎn)。根據(jù)這種看法,無刷電動機使用一套電子設(shè)備通過霍爾元件檢測永磁體的磁極位置,并使用電子電路及時切換線圈中電流的方向。確保產(chǎn)生了正確方向的磁力來驅(qū)動電動機。消除有刷電機的弊端。
此電路是電機控制器。無刷電動機的控制器還可以實現(xiàn)一些有刷電動機無法實現(xiàn)的功能,例如調(diào)整電源開關(guān)角度,制動電動機,使電動機反轉(zhuǎn),鎖定電動機以及使用制動信號切斷電源。供給電動機。電瓶車的電子警報鎖現(xiàn)在充分利用了這些功能。
無刷直流電動機由電動機主體和驅(qū)動器組成,是常規(guī)的機電產(chǎn)品。由于無刷直流電動機以自控模式運行,因此它們不會像同步電動機那樣在轉(zhuǎn)子上增加啟動繞組,而同步電動機會在重載下以變頻調(diào)速方式啟動,并且在負載下不會振蕩并不會失步。它突然改變。
無刷電機與有刷電機的性能差異
1、有刷電機結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)時間久、技術(shù)成熟
從19世紀電動機誕生之初開始生產(chǎn)的實用電動機就是無刷型,即交流鼠籠式異步電動機,這些電動機在產(chǎn)生交流電后得到了廣泛的應(yīng)用。然而,異步電動機具有許多無法克服的缺點,這減慢了電動機技術(shù)的發(fā)展。特別地,無刷直流電動機無法商業(yè)化,并且由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展,近年來它們已逐漸商業(yè)化,并且基本上仍屬于交流電動機的類別。
無刷電動機誕生后不久,人們發(fā)明了直流有刷電動機。由于直流電刷電動機具有結(jié)構(gòu)簡單,易于生產(chǎn)和加工,易于維護和易于控制的特點,因此直流電動機還具有響應(yīng)速度快,啟動轉(zhuǎn)矩大,并且可以提供從零速到額定速度的額定轉(zhuǎn)矩的優(yōu)點,因此,一旦被釋放,它已被廣泛使用。用過的。
2、直流有刷電機響應(yīng)速度快,起動扭矩大
有刷直流電動機具有快速的啟動響應(yīng)速度,大的啟動扭矩,穩(wěn)定的速度變化,從零到最大速度幾乎沒有振動,并且在啟動時可以驅(qū)動更大的負載。無刷電動機具有較大的起動電阻(感抗),具有較小的功率因數(shù),較小的起動轉(zhuǎn)矩,起動時發(fā)出嗡嗡聲,伴隨著強烈的振動以及起動時的負荷較小。
3、直流有刷電機運行平穩(wěn),起、制動效果好
電刷電動機的速度通過電壓調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié),因此即使在恒定速度下運行也可以穩(wěn)定地啟動和制動。無刷電動機通常由數(shù)字變頻控制。首先,AC變?yōu)镈C,DC變?yōu)锳C,并且速度由頻率變化控制。因此,無刷電動機在啟動和制動過程中不能平穩(wěn)運行,并且會產(chǎn)生振動。只有在速度恒定時,它才會穩(wěn)定。
4、直流有刷電機控制精度高
直流電刷電動機通常與變速箱和編碼器一起使用,因此電動機的輸出功率更大,控制精度更高,控制精度可以達到0.01mm,因此運動部件幾乎可以停止。所需區(qū)域。所有精密機床都使用直流電動機來控制其精度。無刷電動機在啟動和制動時不穩(wěn)定,因此運動部件每次都停在不同的位置。定位銷或定位器必須穿過定位銷或定位器,然后停在所需位置。
5、直流有刷電機使用成本低,維修方便
由于直流有刷電機結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,制造商眾多,技術(shù)成熟,因此被廣泛應(yīng)用于工廠,加工機床,精密儀器等領(lǐng)域。如果電動機發(fā)生故障,請更換它。碳刷。每個碳刷都很便宜,僅需幾元。無刷電動機技術(shù)不成熟,昂貴且應(yīng)用受限。它應(yīng)主要用于變頻空調(diào),冰箱等恒速設(shè)備。無刷電機只有在損壞時才能更換。
6、無電刷、低干擾
無刷電動機消除了電刷,最直接的變化是在有刷電動機運行時沒有電火花發(fā)生。這大大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。
7、噪音低,運轉(zhuǎn)順暢
無刷電動機沒有電刷,大大降低了運行過程中的摩擦力,運行平穩(wěn),噪音小得多,極大地支持了模型的穩(wěn)定性。
8、壽命長,低維護成本
如果沒有電刷,則無刷電機的磨損主要發(fā)生在軸承中。從機械角度來看,無刷電機幾乎是免維護的電機。如有必要,只需進行除塵維護即可。
有刷電機與無刷電機調(diào)速方式的區(qū)別
實際上,兩個電動機的控制都是電壓調(diào)節(jié),但是無刷直流采用電子換向,因此只能通過數(shù)字控制來實現(xiàn),而無刷直流與碳刷換向。諸如晶閘管之類的現(xiàn)有模擬電路可以被控制并且相對簡單。
1.電刷電動機的速度調(diào)節(jié)過程是調(diào)節(jié)電動機電源的電壓。調(diào)節(jié)后的電壓和電流由換向器和電刷轉(zhuǎn)換,以改變電極產(chǎn)生的磁場強度,從而達到變速目的。該過程稱為可變電壓速率調(diào)節(jié)。
2.無刷電動機調(diào)速過程是:不改變電動機電源的電壓,改變ESC的控制信號,并通過微處理器改變大功率MOS管的開關(guān)速度。實現(xiàn)速度的變化。該過程稱為變頻調(diào)速。
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