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發(fā)布時間:2021-03-08 13:00
當前,只有中高端CNC機床采用全閉環(huán)控制,其結構特征是在工作臺上安裝了感應元件(例如感應同步器,光柵等)。注意形成完全閉環(huán)的伺服電機系統(tǒng)的特性和應用。
閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)的控制原理如圖1所示。
進給伺服系統(tǒng)是CNC系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)。如果CNC設備是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”和發(fā)出“命令”的“命令站”,則進給伺服系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的“肢體”和一種“操作機構”。它忠實地執(zhí)行從CNC設備發(fā)送的運動命令,并精確控制運動方向,進給速度和運行部件的位移。
交流伺服電機閉環(huán)驅動
閉環(huán)控制系統(tǒng)是一種位置伺服系統(tǒng),它使用線性位置傳感設備(線性感應同步器,長網(wǎng)格等)直接測量CNC機床工作臺的位移并執(zhí)行反饋控制。如圖3-11所示。該系統(tǒng)具有位置感測反饋電路,有時還有速度反饋電路。
1.交流同步伺服電動機的類型
勵磁類型,永磁體類型,磁阻類型和磁滯類型
2.永磁交流同步伺服電機的結構
電動機由定子,轉子和感應元件組成。請參閱圖3-12。內(nèi)部結構如圖3-13所示。
圖3-13交流伺服電機的內(nèi)部結構
3.永磁交流同步伺服電機的工作原理和性能
當三相定子繞組由三相交流電激勵時,在定子和轉子之間會產(chǎn)生一個同步旋轉磁場,并且轉子被設置為永磁體并受到磁作用。力量。轉子與旋轉磁場同時旋轉。
只要負載不超過特定極限,交流同步電動機就不會失步,最大負載極限稱為最大同步轉矩。
通過減小轉子慣性或以低速啟動電動機,然后將其增加到所需速度來解決啟動同步電動機的難題。
主要參數(shù):額定功率,額定扭矩,額定轉速等
交流伺服電機的優(yōu)點:◆出色的動態(tài)響應,◆輸出功率大,電壓和速度提高。
4.如何調整永磁交流同步伺服電機的速度
供電系統(tǒng)通常使用無滑差的交流同步電動機,電動機速度為。調速方式:變頻調速
5.交流進給伺服電機速度控制系統(tǒng)
系統(tǒng)配置:速度環(huán),電流環(huán),SPWN電路,功率放大器電路,感應反饋電路。
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