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發(fā)布時(shí)間:2021-03-09 10:14
進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),它使用運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度作為控制量。這是一個(gè)非常常見的機(jī)電系統(tǒng),主要由位置控制單元,速度控制單元,驅(qū)動(dòng)元件(電動(dòng)機(jī)),傳感和反饋單元以及機(jī)械執(zhí)行組件組成(請(qǐng)參見圖1)。
圖1顯示了進(jìn)給伺服系統(tǒng)的各個(gè)模塊(單元)之間的連接。從調(diào)整原理的角度來(lái)看,進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一種精確的定位和定位系統(tǒng)。根據(jù)定位環(huán)是否為開環(huán),可以將其分為開環(huán)和閉環(huán)。閉環(huán)系統(tǒng)可分為兩種類型的傳感元件位置,即安裝位置,全閉環(huán)和半閉環(huán)。在進(jìn)給傳動(dòng)鏈的末端安裝有一個(gè)全閉環(huán)的位置傳感元件,在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的特定傳動(dòng)元件上安裝了一個(gè)半閉環(huán)的位置傳感元件。這是在第1章中介紹的,因此在此不再贅述。
如果CNC設(shè)備是CNC機(jī)床的“大腦”,而給出“命令”的“命令”,則進(jìn)給伺服系統(tǒng)是CNC機(jī)床的“臂”,是一種“操作機(jī)構(gòu)” "。它忠實(shí)地執(zhí)行從CNC設(shè)備發(fā)送的運(yùn)動(dòng)命令,并精確控制運(yùn)動(dòng)方向,進(jìn)給速度和運(yùn)行部件的位移。
CNC機(jī)床通常需要幾個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軸(坐標(biāo)軸)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),以完成所需的控制任務(wù)。例如,車床通常具有兩個(gè)進(jìn)給軸(X,Z),銑床通常具有3個(gè)進(jìn)給軸(X,Y,Z),加工中心具有更多的進(jìn)給軸(包括線性或旋轉(zhuǎn)軸)。這些進(jìn)給軸中的一些驅(qū)動(dòng)工件驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),而一些驅(qū)動(dòng)工具架(例如車床)或主軸箱(例如銑床)作為工具。每個(gè)進(jìn)給軸都是一個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng),通過調(diào)整CNC設(shè)備(指令格式)和幾個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的配合,該工具可以創(chuàng)建與工件相關(guān)的復(fù)雜彎曲運(yùn)動(dòng),以處理所需的復(fù)雜形狀的工件。
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