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步進(jìn)電機怎么做閉環(huán)控制(步進(jìn)電機閉環(huán)控制系統(tǒng))

發(fā)布時間:2021-03-11 10:00

步進(jìn)電機基本上由用于位置控制的開環(huán)電路驅(qū)動。即,步進(jìn)馬達(dá)以外的馬達(dá),特別是高精度的步進(jìn)馬達(dá)不具有開環(huán)控制位置,由開環(huán)電路驅(qū)動的馬達(dá)僅是步進(jìn)馬達(dá)。例如,在無刷電動機中,首先是切換相位,需要測量轉(zhuǎn)子位置,并且需要帶有位置傳感器的位置閉環(huán)電路。如果以一定速度驅(qū)動,則需要測量轉(zhuǎn)子的速度,這是一個速度閉環(huán)電路。如果需要位置控制,則需要一個閉環(huán)電路,該電路應(yīng)帶有編碼器之類的傳感器,其中包括:轉(zhuǎn)子位置信號。與開環(huán)驅(qū)動步進(jìn)電機相比,帶有傳感器的閉環(huán)電路具有更高的成本。因此,步進(jìn)電機被稱為用于速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動系統(tǒng)。

當(dāng)步進(jìn)電動機的開環(huán)電路高速旋轉(zhuǎn)時,會出現(xiàn)諸如失去同步,振動(噪音)和高速操作困難等問題。為了彌補這些缺點,步進(jìn)電機配備了一個角度傳感器,形成了一個閉環(huán)控制,可以檢測并防止步進(jìn)偏差。步進(jìn)電機的閉環(huán)控制方法主要有兩種類型。

通過保持磁通量和電流之間的相位關(guān)系一致,可以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動負(fù)載轉(zhuǎn)矩,該電動機電流控制方法與無刷直流電動機控制方法相同。驅(qū)動模式或電流閉環(huán)控制方法。電動機電流保持恒定,并且控制勵磁磁通和電流之間的相角的方法稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角是由轉(zhuǎn)子磁極與定子勵磁相位(或同步電動機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的軸)之間的相互吸引所形成的相位角。該功率角在低速或輕負(fù)載下較小,而在高速或高負(fù)載下較大。從上一篇文章中的開環(huán)控制原理可以看到下圖。 “ bar A”相吸引轉(zhuǎn)子磁極,“ bar B”相以π/2的角度勵磁,并且轉(zhuǎn)子位于“ bar A”相的前邊緣(在圖中,S轉(zhuǎn)子的磁極為A相。在左側(cè)時,刺激“ B條”相開始被激勵。步進(jìn)電機各電角度的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為什么?在高速情況下,由于線圈電感的影響,A相電流的關(guān)斷時間變長,B相電流的上升時間也變長,因此產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的角度和速度越高。加速度,該值越高。

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