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直流伺服電動機(jī)驅(qū)動(直流伺服電動機(jī)的基本類型)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-12 18:00

DC伺服電機(jī)有電磁型和永磁型,但大多數(shù)為永磁型。出色的控制性能主要?dú)w功于特殊的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),直流伺服電動機(jī)具有以下類型。

(1)普通電樞直流伺服電動機(jī)

這種伺服電機(jī)與動力直流電機(jī)基本具有相同的結(jié)構(gòu)。即,作為電磁或永磁體定子的轉(zhuǎn)子由開槽的鐵芯和嵌入槽中的電樞繞組組成。然而,相對而言,電樞的長度和直徑相對較大。換句話說,它是一個(gè)細(xì)長的轉(zhuǎn)子。大容量和中容量的直流伺服電動機(jī)通常具有這種結(jié)構(gòu),產(chǎn)品容量可能從幾瓦到幾百瓦或幾千瓦不等。同時(shí),由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu),負(fù)載能力更強(qiáng),轉(zhuǎn)子固定扭矩更大,這特別適用于大負(fù)載的伺服系統(tǒng)。然而,由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜且轉(zhuǎn)子體積大,電動機(jī)的機(jī)械慣性(時(shí)間常數(shù))較大,低速下的運(yùn)行穩(wěn)定性較差,控制死區(qū)較大。

(2)盤形電樞直流伺服電動機(jī)

該電動機(jī)的定子為永磁型。轉(zhuǎn)子為盤狀結(jié)構(gòu)(即長徑比小于1),電樞分為繞組(繞線盤型)和印刷電路型(印刷盤型)。 )。電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,體積小,轉(zhuǎn)子重量輕的特點(diǎn),因此轉(zhuǎn)子的機(jī)械慣性較?。ㄍǔT撃P偷臋C(jī)械時(shí)間常數(shù)小于30),但轉(zhuǎn)子是固定的。扭矩小。繞線盤式電動機(jī)的容量可以達(dá)到幾千瓦,但打印盤式電動機(jī)的容量較小。

? (3)空心杯電樞直流伺服電動機(jī)

電動機(jī)轉(zhuǎn)子使用空心杯結(jié)構(gòu)作為骨架,電樞繞組放置(或印刷)在杯壁上。電樞繞組可以是繞組,也可以是印刷繞組。定子是一種永磁體。已知這種伺服電動機(jī)具有非常小的機(jī)械慣性,高控制靈敏度,很少的控制死區(qū),并且其體積可以做得非常小且重量輕。但是,鎖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩是一種微型伺服電動機(jī),體積很小,無法使電流容量變大。

?? (4)無槽電樞直流伺服電動機(jī)

無槽電樞直流伺服電動機(jī)和普通電樞DC伺服電動機(jī)之間的唯一區(qū)別是,轉(zhuǎn)子鐵芯是無槽的,并且電樞繞組通過固定粘合劑附著在電樞表面上。這種伺服電機(jī)具有較大的負(fù)載能力,較大的固定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩,較大的電機(jī)容量和良好的低速穩(wěn)定性。

(5)直流伺服齒輪減速電動機(jī)

這種伺服電機(jī)是一組微型直流電機(jī)和高精度齒輪減速裝置整體組裝而成。直流伺服電機(jī)的輸出速度通過減速機(jī)構(gòu)減速并輸出。因此,該電機(jī)的最大特點(diǎn)是它可以輸出非常低的速度(每分鐘約十分之幾分鐘),并且即使在低速下也可以非常平穩(wěn)地運(yùn)行。特別適用于低速和高扭矩系統(tǒng)。

(6)直流力矩電動機(jī)

直流轉(zhuǎn)矩電動機(jī)是低速和高轉(zhuǎn)矩伺服電動機(jī)。通過直接拖動負(fù)載而無需中間減速機(jī)構(gòu),可以在低速和高扭矩下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行,甚至在轉(zhuǎn)子鎖定狀態(tài)下也不會爬行,并且具有很高的速度穩(wěn)定性。因此,它經(jīng)常在低速下使用,特別適用于對負(fù)載能力有明顯要求的情況。直流轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電樞直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。定子具有許多主極(通常為6.8極),通常由扁平結(jié)構(gòu)制成,電樞長度與直徑之比通常僅為0.2(即盤形)。有兩種結(jié)構(gòu),內(nèi)置結(jié)構(gòu)和拆分結(jié)構(gòu)。內(nèi)置型由制造商整體組裝而成,就像普通電動機(jī)一樣。定子,轉(zhuǎn)子和電刷的三個(gè)部分在出廠時(shí)作為子組件類型分離,并在使用過程中在現(xiàn)場組裝,并且轉(zhuǎn)子具有直接與桿軸相連的套筒,因此您可以根據(jù)需要選擇外殼您的需求。

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