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編碼器工作原理圖解(增量型旋轉編碼器工作原理和信號輸出)

發(fā)布時間:2021-03-15 11:00

 1、工作原理:

光電收發(fā)器讀取一個以中心軸為中心,圓線和深色線的光電代碼盤,并將四個正弦波信號組合成A,B,C,D,每個A正弦波為90度(基于360度周期),C和D信號反轉并疊加在A和B相上,以增強信號的穩(wěn)定性。同樣,每轉輸出一個脈沖以指示Z相零基準位置。

由于相位A和相位B之間存在90度的差異,因此可以通過比較A相位是前相還是B相位是前相來確定編碼器的正向/反向旋轉。位獲取。

編碼器代碼盤的材料是玻璃,金屬和塑料。由于玻璃上附著的細刻線,玻璃簾線盤具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬線盤直接劃線。它不是易碎的,但是由于金屬具有一定的厚度,因此其精度受到限制,并且其熱穩(wěn)定性比玻璃差得多。塑料簾線輪既經(jīng)濟又便宜,但是精度,熱穩(wěn)定性和壽命都與此有關。

分辨率-編碼器每360度旋轉提供的開放線或暗線的數(shù)量稱為分辨率,也稱為分辨率劃分,也稱為線數(shù),通常每旋轉5到10,000條線。

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 2、信號輸出:

信號輸出具有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,HTL),集電極開路(PNP,NPN),推挽多種形式,并且TTL是長線差分驅動器(對稱A,A- ; B,B-; Z,Z-),HTL也稱為推挽,推挽輸出,并且編碼器的信號接收設備接口必須與編碼器匹配。

信號連接—編碼器的脈沖信號通常連接到計數(shù)器,PLC和計算機。連接到PLC和計算機的模塊分為低速模塊,高速模塊和開關頻率。低或高。

與單相連接一樣,它用于單向計數(shù)和單向速度測量。

用于A.B兩相連接,正向和反向計數(shù),正向和反向判斷以及速度測量。

A,B,Z 3相連接,用于帶參考位置校正的位置測量。

A,A-,B,B-,Z,Z-連接,由于與對稱的負信號連接,電流對電纜的電磁場為零,衰減最小,抗-干擾最好,并且傳輸距離可以很遠。

對于具有對稱負信號輸出的TTL編碼器,信號傳輸距離可以達到150米。

對于具有對稱負信號輸出的HTL編碼器,信號傳輸距離可以達到300米。

3、增量式編碼器的問題:

增量編碼器無累積誤差,抗干擾功能差。必須關閉接收設備并在關機時記住該設備,并且在啟動時必須找到更改位置或參考位置。這些問題可以通過以下方式解決。使用絕對編碼器。

增量編碼器的典型應用:

速度測量,旋轉方向測量,行進角度測量,距離(相對)。

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