DC無刷伺服電機控制器已經(jīng)投放市場很長時間了，但是市場上的同類產(chǎn)品通常在性能，價格和可靠性方面都難以滿足用戶的需求。尤其是在當今技術開放的市場環(huán)境中，不同制造商生產(chǎn)的無刷直流伺服電機的控制模塊大部分相似，而技術創(chuàng)新和變化卻很少。對于一些傳統(tǒng)行業(yè)，隨著現(xiàn)代電子技術的飛速發(fā)展，特別是電子產(chǎn)品的集成度和模塊化設計思想的迅速提高，無刷直流伺服電機控制模塊的設計沒有特殊要求，但人們對技術的關注日益增加。要求電子產(chǎn)品的性能指標越來越高。

由于直流無刷伺服電動機是不帶換向器的直流電動機，因此可以有效克服由有刷直流電動機的換向火花引起的轉(zhuǎn)矩脈動和電磁干擾，并且易于使用有刷直流電動機。因此，隨著直流無刷伺服電動機的普及和在相關行業(yè)中的使用，人們對控制性能的要求也在不斷提高。因此，高性能直流無刷伺服電動機控制系統(tǒng)的開發(fā)已成為普遍關注的問題。 DC無刷伺服電動機的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機為核心的數(shù)字控制電路的發(fā)展過程，但也有其自身的缺陷。

前者使用模擬設備，它們易于老化并且對溫度變化敏感。后者克服了模擬設備的固有缺點，但是它們的計算速度很慢，很難實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)的實際使用要求。 -時間電機控制。 在DSP出現(xiàn)之前，設計人員主要將兩者的組合用于常規(guī)電動機控制，主要是使用便宜的控制器來控制昂貴的直流有刷電動機，或者使用復雜的控制器來控制交流電動機。隨著控制理論的發(fā)展，為了開發(fā)出高性能的控制器，普通的單芯片或多芯片微處理器已不能滿足復雜而先進的控制算法，因此對直流無刷伺服電機的控制精度要求相對較高。

自從DSP出現(xiàn)以來，電動機控制已成為DSP的主要應用之一。。