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步進(jìn)電機(jī)有幾種(步進(jìn)電機(jī)力矩的怎么計(jì)算?)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-24 15:01

如何計(jì)算步進(jìn)電機(jī)扭矩?

步進(jìn)電機(jī)扭矩計(jì)算方法。如果選擇步進(jìn)電機(jī),則必須確保步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的電源。選擇電源步進(jìn)電機(jī)時(shí),可以計(jì)算機(jī)器系統(tǒng)的負(fù)載扭矩,可以獲得電機(jī)的整流以確保滿足機(jī)械負(fù)載并運(yùn)行。

在實(shí)際操作期間,各種頻率的負(fù)載扭矩必須在矩形頻率特性曲線的范圍內(nèi)。通常,最大靜電電動(dòng)機(jī)電機(jī)主要大。

步進(jìn)電機(jī)扭矩計(jì)算方法,選擇步進(jìn)電機(jī)必須執(zhí)行以下計(jì)算:

首先是根據(jù)脈沖量計(jì)算減速率,并且減速比計(jì)算如下:

i=(φs)/(360.Δ(1-1)φ-步驟電機(jī)每個(gè)(O /脈沖)

s ---螺旋槳螺距(mm)

δ-(mm/pulse)

一種計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)扭矩以計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸的慣性JT上的表,螺釘和齒輪。

JT=J1 +(1/I2)[(J2 + JS)+ W/g(S /2π)2)(1-2)

JT的慣性---電機(jī)軸(kg.cm.s2)(kg.cm.s2)

J1,J2 - 齒輪慣性(kg.cm.s2)

JS ----絲慣性(kg.cm.s2)W - 工作臺重量(n)

S ---螺旋槳螺距(cm)

步進(jìn)電機(jī)扭矩計(jì)算方法還應(yīng)計(jì)算電機(jī)輸出的總扭矩M。

m=ma + mf + mt(1-3)

MA=(JM + JT).n/T×1.02×10×2(1-4)

馬 - 摩托車,加速扭矩(n.m)

JM,JT ---電機(jī)自己的慣性和負(fù)載慣量(kg.cm.s2)

n ---電機(jī)所需的速度(r/min)

T ---電機(jī)升壓時(shí)間

MF=(U.W.S)/(2πη)×10×2(1-5)

MF ---帶有電動(dòng)機(jī)的肋(n.m)導(dǎo)游

U - 分類系數(shù)

η-傳輸效率

mt=(pt.s)/(2πη)×10×2(1-6)

MT切割力被轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)扭矩(n.m)。

Pt ---最大切割力(n)

步進(jìn)電機(jī)扭矩計(jì)算方法還需要負(fù)載啟動(dòng)頻率估計(jì)。 CNC系統(tǒng)用負(fù)載扭矩和慣性控制電動(dòng)機(jī)的起始頻率,估計(jì)公式

FQ=FQ0 [(1-(MF + MT))/mL]÷(1 + JT/JM)] 1/2(1-7)

FQ ---啟動(dòng)頻率(Hz)

FQ0--開始頻率

ML ---電動(dòng)機(jī)輸出扭矩通過啟動(dòng)頻率(n.m)以整流整流確定

如果無法準(zhǔn)確確定加載參數(shù),則可以估計(jì)按下FQ=1/2FQ0。

運(yùn)行最大頻率和操作速度。由于電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩隨著頻率的增加而減小,因此必須驅(qū)動(dòng)最高頻率處的扭矩頻率特性的輸出扭矩,并且必須具有足夠的余量。

負(fù)載扭矩和最大靜態(tài)力矩mmax。負(fù)載扭矩可以從公式(1-5)和(1-6)計(jì)算。當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于最大供應(yīng)速度時(shí),由矩形頻率特性確定的電動(dòng)機(jī)輸出扭矩大于MF和MT的總和。有余量。通常,MF和MT(0.2至0.4)的總和必須小于MMAX。

步進(jìn)電機(jī)扭矩計(jì)算方法。如果選擇步進(jìn)電機(jī),則必須確保步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的電源。選擇電源步進(jìn)電機(jī)時(shí),可以計(jì)算機(jī)器系統(tǒng)的負(fù)載扭矩,可以獲得電機(jī)的整流以確保滿足機(jī)械負(fù)載并運(yùn)行。

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