伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是一樣的電機(jī)嗎(選用原則)
發(fā)布時(shí)間:2021-03-26 09:21
首先,取決于控制模式,劃分差異
1)傳統(tǒng)電機(jī)
原理:模擬輸入,即電源直接到電樞繞組。這完全取決于控制。
輸入電流和電壓控制。
優(yōu)點(diǎn):您可以完成低價(jià),簡(jiǎn)單的控制電路和電源。
缺點(diǎn):如果精度非常低,速度控制曲線非常粗糙。
2)步進(jìn)電機(jī)
原理:步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)致動(dòng)器,它將電脈沖轉(zhuǎn)換為角度位移。人氣:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí),步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定方向上轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度(和臺(tái)階)。角度位移可以通過(guò)控制脈沖的數(shù)量來(lái)控制,使得它可以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí),可以控制脈沖頻率以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度,使其可以達(dá)到增加速度的目的。在
優(yōu)點(diǎn):因?yàn)樗且环N數(shù)字輸入,電機(jī)精度大大提高,易于實(shí)現(xiàn)速度和加速度控制,控制效果更好。
缺點(diǎn):高速性能差異,控制器驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。價(jià)格高于傳統(tǒng)電機(jī)。
3)伺服電機(jī)
原理:伺服電機(jī)分為兩個(gè)主要類(lèi)別的DC和AC伺服電機(jī),稱(chēng)為電機(jī)。伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體,驅(qū)動(dòng)器形成U/V/W 3相電力。電磁場(chǎng)和社會(huì)處于該磁場(chǎng)下。同時(shí),同時(shí),電動(dòng)機(jī)附帶對(duì)驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋信號(hào),并且駕駛員根據(jù)反饋值和目標(biāo)值調(diào)整電路的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的準(zhǔn)確性由編碼器(線路號(hào))的精度決定。
優(yōu)點(diǎn):伺服電機(jī)具有帶電機(jī)編碼器的閉環(huán),因此控制精度高,高速正常運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器可以直接與主機(jī)通信。
缺點(diǎn):高價(jià)格,長(zhǎng)期進(jìn)口,高維護(hù)成本。
二,使用原則
1,成本
傳統(tǒng)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)
2,電機(jī)速度要求
傳統(tǒng)電機(jī)速度范圍寬,只有速度不準(zhǔn)確,電源不平滑,電源降低功率降低到速度,扭矩降低。步進(jìn)電機(jī)以速度的速度更加要求,并且當(dāng)速度太低時(shí)會(huì)有抖動(dòng)。爬行和速度扭矩大大降低,步進(jìn)電機(jī)僅適用于中間速度操作。
伺服電機(jī)在速度速度下沒(méi)有明顯和明顯的弱點(diǎn)。
3,考慮控制精度
由于由于模擬控制而無(wú)法確保精度,因此步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是一種數(shù)字信號(hào),可控制比傳統(tǒng)電機(jī)更高的準(zhǔn)確性,但伺服電機(jī)具有內(nèi)部閉環(huán)控制的縮短控制。通常,伺服電機(jī)臺(tái)階角比步進(jìn)電機(jī)要小得多,因此精度高。