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發(fā)布時間:2021-07-13 07:06
要理解步進電機的細分,就需要理解為什么需要細分。
1.最小轉角小,電機控制更精確。
2.增加電機工作時的穩(wěn)定性。
那么我們需要知道步進電機的工作原理,顧名思義,步進電機是一步一步向前運動,以一定的步調(旋轉角度,稱為步腳)工作的。首先我們來了解一下步進電機的內(nèi)部結構,如下圖所示:
-在此插入圖片描述
步進電機的原理是定子線圈通電帶磁,使轉子在磁場的作用下運動。
根據(jù)激發(fā)方式,可分為三種:
單相勵磁:每一瞬間,只有一個線圈導通;
兩相勵磁:每一瞬間,兩個線圈導通;
雙環(huán)勵磁:兩相勵磁交替開啟;
比如單相勵磁;
上圖為定子A接通時的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下,僅切換到定子B后,轉子將逆時針旋轉360/6/2=30,僅切換到定子C后,轉子將逆時針旋轉30.
從這個原理,我們可以知道是什么決定了步進電機的步距:
1:定子相數(shù)2:勵磁方式(勵磁方式)3:轉子齒數(shù)
細分:控制每個線圈的電流,使線圈的磁強度線性變化,從而減小每一步的旋轉角度,達到細分的目的。
注意:單相勵磁模式不能細分。
示例:
當電流從Ia=1A,Ib=1A變?yōu)镮a=0,Ib=1A時,轉子旋轉一步。我們將其細分如下:
第一種狀態(tài):Ia=1A,Ib=1A(起始位置)
第二狀態(tài):Ia=0.75A,Ib=1A(轉子旋轉1/4步)
第三種狀態(tài):Ia=0.5A,Ib=1A(轉子旋轉1/2步英尺)
第四種狀態(tài):Ia=0.25A,Ib=1A(轉子旋轉3/4步)
第五種狀態(tài):Ia=0A,Ib=1A(轉子旋轉一步)
原理是改變線圈電流,從而改變磁線圈的磁強度,從而減小轉子旋轉的角度。
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