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一、步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制?。保竭M(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)的一般配置 圖1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電樞上電和斷電的次數(shù)以及各相的通電順序決定了輸出角...
查看詳情>>伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括: 伺服系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)方法設(shè)計(jì)伺服電機(jī)型號(hào)和電機(jī)機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)相互匹配?!】刂评碚摲椒ㄔO(shè)計(jì)-控制器參數(shù)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)一,慣性匹配...
查看詳情>>電機(jī)皮帶的長(zhǎng)度與輸出有關(guān)嗎? 電機(jī)皮帶的長(zhǎng)度與動(dòng)力輸出無(wú)關(guān),但是選擇太長(zhǎng)或太短的皮帶長(zhǎng)度是不合適的?!≡谡_選擇電動(dòng)機(jī)速度和驅(qū)動(dòng)機(jī)器的條件下,敞開(kāi)皮...
查看詳情>>1、工作原理:光電收發(fā)器讀取一個(gè)以中心軸為中心,圓線和深色線的光電代碼盤(pán),并將四個(gè)正弦波信號(hào)組合成A,B,C,D,每個(gè)A正弦波為90度(基于360...
查看詳情>>三相繞組異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子等效于由三相對(duì)稱繞組制成的定子。將轉(zhuǎn)子的三相繞組的尾端連接在一起,將磁頭連接到彼此絕緣的三個(gè)滑環(huán)(滑環(huán)),然后通過(guò)壓入滑環(huán)的...
查看詳情>>定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組的假定條件與上一節(jié)中固定轉(zhuǎn)子時(shí)的條件完全相同。此時(shí),基本旋轉(zhuǎn)磁力的速度為同步速度n1=60f1/p。它由定子側(cè)電源的頻率f1決定。...
查看詳情>>交流電動(dòng)機(jī)的功率分為額定功率,有功功率和無(wú)功功率。通常,電動(dòng)機(jī)的銘牌上會(huì)標(biāo)出額定功率,但電動(dòng)機(jī)是感性負(fù)載,電流為90度,因此交流電動(dòng)機(jī)的一部分功率將...
查看詳情>>DC伺服電機(jī)有電磁型和永磁型,但大多數(shù)為永磁型。出色的控制性能主要?dú)w功于特殊的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),直流伺服電動(dòng)機(jī)具有以下類型?!。ǎ保┢胀姌兄绷?..
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